可以說包裝行業在國內發展已經具備一定發展年限了，從手動包裝流水線到全自動化包裝流水線，以及全自動吸塑機等包裝設備的研發應用，不知道為廠家節省了多少生產成本，提高了生產效率。同時導致很多普工下崗，因為原本7-10包裝工位，現在一條后道包裝流水線就可以了。

機械手在生產行業浮現已經不是一天兩天了，三代機械手也即將研發成功，三代智能機械手如果應用到包裝機械當中來，那將會給包裝機械帶來一個質的飛躍，機械手具備龐大的力量還有高速搬運功能，這是其他裝箱機無法達到的，其他裝箱機只能通過傳輸運送，而機械手可以直接搬運碼垛，為生產車間節省很多空間。

機械手占地面積比普通包裝機械要小很多，而且其具有相當靈活的扭轉運送功能，機械手可以在垂直以及水平方向實現360度旋轉。高端的機械手具有多樣化的手柄，可以夾、吸、勾、推等等多項操作方式，而其他包裝機械所不具備的。另外機械手主要動力為氣動，耗電遠比其他包裝設備要低得多。

機械手介紹

機械手是一種能模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡及其它要求，實現抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置。可編程控制器是以微處理技術為基礎，綜合計算機技術和自動控制技術發展起來的一種新型工業控制器。它在工業現場中對機械手能起到有效而靈活的控制。可編程控制器和監控系統的通訊，往往需要采用高級語言編程實現，對用戶有著很高的要求。這需要用戶必須熟悉互聯的可編程控制器及其網絡采用的通訊協議，嚴格按照通訊協議規定為計算機編寫通訊程序。然而，用戶希望監控系統具有界面簡單、便于操作、實時性好、開發周期短和可移植性強等特點。組態技術在數據處理、網絡通訊和圖形界面等方面給監控系統提供了有力的支持。

分析機械手控制系統的控制要求

機械手具有啟動、停止、移動、抓、放等功能。 機械手操作人員可以通過啟動、停止按鈕來控制機械手的啟動和停止。移動和抓、放功能通過內在程序自動完成。 機械手的動作有如下過程：  

（1） 當按鈕啟停調整為開始時，機械手開始動作。 

（2） 機械手下放，（包括伸縮桿、抓）。

（3） 機械手抓物體。  

（4） 機械手與物體一起上臺，（包括伸縮桿、抓、物體）。 

（5） 機械手與與物體一起平移，（包括伸縮桿、抓、物體）。 

（6） 機械手與物下放，（包括伸縮桿、抓、物體） 。

（7） 機械手上并回到原點。